Грабер: рассказываем об одной из главных особенностей нового робота Яндекса.

🏗 Это часть нового робота Dilectus. Он загружает себя товарами, а потом отвозит их в место, где работники собирают заказы. У робота внушительные размеры, поэтому за один раз он способен отвезти до девяти коробок с товарами.

📦 Грабер нужен, чтобы брать с полки тоты — те самые коробки, в которых на складе хранят товары. Сложная конструкция не ограничивает робота в его задачах и позволяет хватать не только ближайшие, но и те тоты, что стоят за ними.

👀 Чтобы снять тот с полки, его нужно сначала найти. Камеры Dilectus сканируют метки на стеллажах и помогают роботу ориентироваться на складе: в какой он стоит аллее и около какой ячейки. У грабера тоже есть своя камера — она ищет для него нужный тот.